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什麽是隧道自動巡檢係統?它是由哪些組成的?

2019-12-26

基於物聯網技術的發展,鐵路軌道隧道的巡檢技術也得到了提高,隧道自動巡檢係統也因此得到了應用。本文,四川鐵路軌道設備公司就為大家介紹一下什麽是隧道自動巡檢係統?它是由哪些組成的?


一、什麽是隧道自動巡檢係統


隧道自動檢測係統,是將先進的機器人技術和無損傳感器的物聯網技術相結合,以長期、實時、空間的方式自由、連續地獲取隧道內設備的運行狀態信息,並對隧道結構狀態、設備工作狀態、車輛運行狀態、路麵狀態、隧道氣象狀態等各種狀態特征進行分析,以了解隧道運行過程中線路損壞或退化所引起的變化,並利用對隧道的診斷方法、隧道的正常運營健康狀況進行了評價。


在危及隧道結構安全性能的臨界點到來前,提前發現異常情況,在特殊氣候、交通條件或嚴重異常運行條件下觸發隧道預警信號,為維修提供依據和指導,維護和管理決策。


二、隧道自動巡檢係統的組成


鐵路軌道設備


隧道自動檢測係統由移動機器人子係統、傳感器子係統、監控管理子係統、定位子係統和應急救援子係統組成。


1、移動機器人子係統主要包括五個基本子係統:行走模塊、電源模塊、通信模塊、定位模塊和控製模塊。這五個子係統是保證交通機器人運行的基礎,使其能夠擴展隧道的自由運動,便於收集交通隧道內部運行過程中產生的各種數據。


2、傳感子係統包括圖像采集、聲音傳感、溫濕度傳感、有害氣體傳感、紅外熱像傳感、超聲波傳感等傳感方法,是隧道傳感的重要方式。


3、監控管理子係統主要負責對傳感器子係統采集的數據進行分析、處理和存儲,為後續的大數據分析提供基礎數據,並以適當的方式呈現給用戶。


4、定位子係統主要負責移動機器人本體的定位,跟蹤本體的移動位置,確定重要的檢測位置,使檢測工作沒有偏差。


5、當應急救援子係統探測到煙霧和明火時,呼叫消防機器人(單獨配備),根據巡邏機器人提供的火災位置信息,在d一時間趕赴火場進行應急滅火。消防機器人配備超細幹粉滅火器,滿足隧道消防要求。


以上就是四川鐵路軌道設備公司為大家分享的全部內容了,相信大家看完之後對隧道自動巡檢係統有了進一步的了解了,總的來說,自動巡檢係統能更好地了解隧道內軌道設備的運行狀況,及時發現問題,防患於未然!


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